實際當中選定
氣缸時候氣缸推力效率μ的決定方法和節流閥的調整。
①
氣缸的推力計算
A.氣缸的推力可以根據帕斯卡原理，用下列表達式計算。氣缸的（理論）推力（F）＝活塞的受壓面積（A）ｘ使用壓力（P）
B.實際上，由于氣缸內的部件之間的滑動阻力和連接驅動部件的摩擦阻力，它低于通過計算得到的推力。這個效率是氣缸推力效率：μ
實際的氣缸推力＝活塞的受壓面積（A）ｘ使用壓力（P）ｘ氣缸的推力效率（μ）
②和推力調整的關系
A.根據氣缸的活塞的內部構造，活塞前進時和后退時受壓面積是不同的。后退時的受壓面積，減小了活塞桿的橫截面積，所以推力也變小了。
B.由于前進時和后退時受壓面積的不同產生的壓力差通過節流閥調整來彌補。在往復運動時前進和后退的動作狀態差異較小的時候，節流閥的調整是個關鍵點。
③氣缸的推力效率：μ的選擇方法
A.氣缸推力效率：μ用下式來定義。
B.氣缸推力效率：μ隨著氣缸運動狀態而變化。以下數值為目標值。
C.氣缸的動作模式，有加速區域、等速區域、減速區域三種模式，加速·減速區域不能獲得動作穩定性。停止位置需要精確時，使用等速區域范圍內。
